Pittore fiammingo di stile barocco, è ricordato in particolar modo per i ritratti che eseguì per i membri della famiglia dei Medici quando, residente a Firenze dal 1620, divenne pittore della corte.
I suoi primi studi si svolsero nelle Fiandre e ad Anversa, probabilmente con artisti del calibro di Villem de Vos, nipote del ben più famoso Marten de Vos e anche con Frans Pourbus. A Firenze studiò i ritrattisti italiani come Il Guercino, lo spagnolo Diego Velázquez e il francese Pierre Mignard. In Italia venne anche influenzato dalla pittura degli artisti veneziani e da Anton van Dyck.
A Firenze abitò a Villa Giovannelli, nei pressi della quale eseguì forse il suo ritratto più famoso, di un suo "vicino di casa": Galileo Galilei.